Descripción
Alquiler bajo licencia de contenidos para la plataforma Aulacenter. Una licencia corresponde con la matriculación de un alumno en el curso.
Características
La duración máxima de cada licencia será de 6 meses a contar a partir del primer acceso al contenido.
Objetivos
- Aplicar la robótica a los procesos industriales.
- Conocer la robótica en general e identificar el ámbito industrial.
- Aprender la morfología de un robot.
- Estudiar las diferentes herramientas matemáticas que permiten conocer la localización espacial en la robótica industrial.
- Estudiar la cinemática de un robot industrial para posterior análisis.
- Estudiar la aplicación del control cinemático en un robot industrial.
- Iniciación a la programación de la robótica.
- Estudiar la posibilidad de insertar un robot industrial en una célula flexible y conocer sus posibles riesgos.
- Poder diferenciar los tipos de robots industriales y sus aplicaciones.
Índice
Módulo 1: Fundamentos de Robótica. Fmem009po
Tema 1: Unidad 1: Introducción
Tema 2: Unidad 2: Morfología del robot
Tema 3: Unidad 3: Herramientas matemáticas para la localización espacial
Tema 4: Unidad 4: Cinemática del robot
Tema 5: Unidad 5: Control cinemático
Tema 6: Unidad 6: Programación de robots
Tema 7: Unidad 7: Criterios de implantación de un robot industrial
Tema 8: Unidad 8: Aplicaciones industriales
Tema 9: Bibliografía
Tema 10: Glosario
Tema 11: Autoevaluaciones Finales